又一个类人机器人登场

0多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）上建造了Surena IV 。在机械工程教授Aghil Yousefi-Koma博士的带领下，该小组在过去的四年中一直致力于开发新的机器人。

Yousefi-Koma教授对IEEE Spectrum表示：“改善机器人与环境的互动是Surena IV项目的主要目标之一。” 他解释说，该机器人现在可以更精确地跟踪物体，而新（抓）手则使其具有更高的灵活性。这些增强功能使其可以操纵各种物体，包括一些精致的物体，以及操作电动工具。
 

na IV也更灵活。脚底的自定义力传感器可通过调整每只脚的角度和位置来帮助机器人跨过不平坦的表面。步行速度从上一代的0.3 km / h提高到了每小时0.7 km。

尽管Surena IV并非像Atlas（波士顿动力公司著名的敏捷类人机器人）那样的高动态机器，但它依赖于全身运动控制器，该控制器不断调整其姿势以避免跌倒。在总体设计上，Surena可能更类似于UBTECH的Walker、本田的Asimo、Pal Robotics的Talos、KAIST的Hubo和AIST的HRP-2等人形机器人，目前这些机器人已经公开展示了更广泛的功能。
 

ena IV配备了新手，可以抓住各种各样的物体。为了使他的机器人能被人们所知，尤塞菲-科马（Yousefi-Koma）教授曾寻求将其带到国际会议和贸易展览会上，并且他的小组发表了有关人形机器人设计，双足运动和其他主题的论文。他曾表示，他的团队希望使Surena]更具竞争力，并可能参加国际挑战以及寻找真正的合适应用场景和用户。”

作为去年Surena IV揭幕的一部分而发布的镜头中，有人形机器人被举起了一个盒子，盒子里面是Surena Mini，这是CAST团队于2017年开发的膝盖高机器人。

（编辑：广元站长网）

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